토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로추적을 위한 새로운 강인제어기

최형식; 박재형; 조용성; 박용헌

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최형식 박재형 조용성 박용헌

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권

발행연도: 1998.10

수록면: 462 - 465 (4page)

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2000

모터시스템의 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계

최형식 , 조용성 , 박용헌 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2000.11 학술저널

토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계

최형식 , 박재형 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2000.01 학술저널

1999

모터시스템의 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계

최형식 , 이호식 , 박용헌 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1999.11 학술대회자료

토크한계를 갖는 시스템의 최적 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계

최형식 , 조용성 , 박용헌 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료

입력제한을 갖는 2차 시스템의 최소시간 경로 추적을 위한 전역 최적 슬라이딩모드 제어기의 설계

최형식 , 박용헌 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1999.05 학술대회자료

1998

토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로추적을 위한 새로운 강인제어기

최형식 , 박재형 , 조용성 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료

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소속기관 한국수자원공사

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조용성

소속기관 파크시스템스

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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