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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 종합 학술 대회 논문집 (하계) 2000, Vol.5 : 제어 및 시스템 그룹 Vol.23 No.1
발행연도
2000.6
수록면
27 - 30 (4page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 힘 추정기의 구조
Ⅲ. 신경망 힘 추정기
Ⅳ. 로봇 매니퓰레이터에의 응용
Ⅴ. 결론
참고문헌

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