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SVM과 역전파 신경망 알고리즘을 이용한 보행 로봇의 지형인식 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
주행로봇을 위한 지형 특성 추출 방법에 따른 지형 분류의 성능비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
접촉식 센서 데이터를 이용한 지질 특성 추출 및 지질 분류
로봇학회 논문지
2012 .09
보행로봇의 노면 분류를 위한 파라미터 분석 방법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .01
보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
4족 보행 로봇
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
몸체 진동 및 접촉력 측정을 통한 지형 분류
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
몸체 진동 및 접촉력 측정을 통한 지형 분류
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
부드러운 지면에서의 휴머노이드 로봇의 안정보행
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .04
보행재활로봇의 보행 중 지면반발력
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .11
지면 반력 분석을 위한 압력판 시스템 개발에 관한 연구 ( A Study on the development of the Force-Platform system for Ground Reaction Force Analysis )
대한인간공학회지
1995 .12
속도 변화에 강인한 실회 주행로봇의 지형분류
정보 및 제어 논문집
2011 .10
비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한 4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2006 .12
3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
지면 반력 분석을 위한 압력판 시스템 개발에 관한 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
무인차량 적용을 위한 영상 기반의 지형 분류 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .04
Walking robot with 4 legs
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계
대한기계학회 논문집 A권
2008 .04
수치지형모델에 있어서 지형분류와 보간에 관한연구
한국측량학회지
1989 .12
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
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