Prediction Method of an In-pipe robot’s Orientation to pass in a Curved Pipe

Jungwan Pa ,  k ,  Sangyong Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

배관지지대 통과가 가능한 Out-pipe형 배관이동로봇의 이동장치 개발

이상헌 ,  권기대 ,  장현영

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

곡관에서 관내 주행 로봇의 항법 제어

박정완 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Development of In-Pipe Robot Capable of Coping with Various Diameters

Kaname Sato ,  Taku Ohki ,  Hun-ok Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

새로운 구조의 유연한 배관탐사 로봇 설계

최형식 ,  김동호 ,  김동현 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .01

배관 검사 및 청소 로봇의 개발

최형식 ,  나원현 ,  강동완 외 3명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2009 .07

강아지풀 형상을 닮은 관내 주행로봇 개발

최용호 ,  양현석 ,  박노철

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

강관 청소로봇을 위한 관내 최적주행 메커니즘의 설계와 구현

김윤구 ,  신동환 ,  문전일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발

이재열 ,  홍성호 ,  박정우 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

New In-Pipe Robot Capable of Coping with Various Diameters

Sa ,  i Yabe ,  Hi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Development of Pipe Inspection Robot

Hun-ok Lim ,  Taku Ohki

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

LNG 가스배관의 검사를 위한 배관 로봇의 내압 특성 평가

이재열 ,  홍성호 ,  정명수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

배관 홀더 통과가 가능한 배관이동 로봇

이상훈 ,  이상헌

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

지형 적응 가능한 관내 로봇의 성능 검증

박정완 ,  양현석 ,  김태현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

가스배관로봇에 적용되는 카메라 모듈의 개발

이재열 ,  정광목 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

배관청소를 위한 주행 로봇의 개발

정명수 ,  이재열 ,  홍성호 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

압착력 조절이 가능한 배관로봇 구동부 제작

이상헌 ,  유재호 ,  이순형 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

파이프 크기와 굴곡에 적응하는 탐사로봇 설계 및 구현

이광석 ,  이병로 ,  추연규

한국정보통신학회논문지

2009 .03