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배관청소를 위한 주행 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
New In-Pipe Robot Capable of Coping with Various Diameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Development of In-Pipe Robot Capable of Coping with Various Diameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
산업배관의 이물질의 정도에 따른 배관청소로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
강관 청소로봇을 위한 관내 최적주행 메커니즘의 설계와 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
강아지풀 형상을 닮은 관내 주행로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
협소구역 수직 주행을 위한 지형 적응/인지 이동 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
이동형 로봇의 기구학적 분류에 따른 기술동향
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .11
Development of Pipe Inspection Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
곡관에서 관내 주행 로봇의 항법 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Prediction Method of an In-pipe robot’s Orientation to pass in a Curved Pipe
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
An Adaptive Motion Learning Architecture for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
배관 검사 및 청소 로봇의 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2009 .07
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
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