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이용수
Abstract
1. Introduction
2. A New Integral Variable Structure Regulation Controller
3. Numerical Simulation
4. Conclusions
References
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A New Integral Variable Structure Regulation Controller for Robot Manipulators with Accurately Predetermined Output Performance
전기전자학회논문지
2004 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어
전기학회논문지
1996 .08
로봇 매니플레이터를 위한 가변구조 추적제어기
전기학회논문지
1997 .03
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어 ( A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
An Improved Integral Sliding Mode Controller for Regulation Control of Robot Manipulators
전기학회논문지
2018 .01
가변 구조 시스템 이론을 이용한 매니퓰레이터 제어기 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .08
적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기
전기학회논문지
1995 .08
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
적분 보상을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 궤환 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
적분 작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 출력 궤환 강인제어
정보 및 제어 논문집
2010 .10
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