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In this paper, we proposed development of improved model reduction and design of hierarchical controller using reduction model. The model reduction is considered that it is the transient response and the steady-state response through the use of nyquist curve. The hierarchical controller selected tuning of PID controller to ensure specified gain and phase margin and hybrid smith-predictor fuzzy controller using reduction model. Simulation examples are given to show the better performance of the proposed method than conventional methods.
목차
Abstract
1. 서론
2. 개선된 모델 축소 알고리즘
3. 계층적 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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참고문헌 (13)
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1. [학술지(정기간행물)] - / 1984 / Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins : 645 ~ 651
2. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Frequency domain approach to self-tuning PID control 4 (6) : 807 ~ 813
3. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Performance and gain and phase margins of well-known PID tuning formulas 4 : 473 ~ 477
4. [학술지(정기간행물)] - / / Automatic tuning of optimum PID controllers : 216 ~ 224
5. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Automatic tuning of PID regulators
2. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Frequency domain approach to self-tuning PID control 4 (6) : 807 ~ 813
3. [학술지(정기간행물)] - / 1996 / Performance and gain and phase margins of well-known PID tuning formulas 4 : 473 ~ 477
4. [학술지(정기간행물)] - / / Automatic tuning of optimum PID controllers : 216 ~ 224
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