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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第5號
발행연도
2007.9
수록면
1 - 10 (10page)

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본 논문은 개선된 모델 축소 알고리즘을 이용하여 범용적 제어기 설계에 대해서 제안했다. 개선된 모델 축소 알고리즘은 모델의 과도상태와 정상상태 응답을 고려하여 주파수 영역에서 구하였다. 범용적 제어기 설계는 위상여유와 등 제동의 특성을 만족하는 PID 제어기와 2차 지연 모델에 대하여 촤적화 PID 제어기 설계에 대해서 제안 하였다. 시뮬레이션을 통하여 다양한 공정에 대하여 본 논문에서 제안한 방법을 적용하여, 모델축소 방법의 정확성 및 제어기 성능의 개선을 보였다.
#Model reduction #PID controller #Smith-preductor #Iso-damping #Phase margin

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 범용적 제어기 설계
Ⅲ. 시뮬레이션 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
, , Feedback control of Dynmic Systems google schola , 1991. , Towards intelligent PID control automatica (28) : 1 ~ 9 google schola , , Automatic Tuning of PID Controller instrument Society of America. 1988. google schola , , Automatic tuning of optimum PID controllers 140 : 216 ~ 224 google schola , 1984. , Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins 20 : 645 ~ 651 google schola

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