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In this paper, we proposed to improve performance of the design of a cascade controller with the smith-predictor structure. The parameters of controller in the inner loop are determined to minimize the integral of time multiplied by the absolute value of error (ITAE) value of performance Index. The controller of outer loop and parameters of Smith-Predictor can be obtain using reduction model. The model reduction is considered that it is the transient response and the steady-state response through the use of nyquist curve. Simulation examples are given to show the better performance of the proposed method than conventional methods.
목차
Abstract
1. 서론
2. Cascade 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 고찰
4. 결론
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1. [학술지(정기간행물)] - K.J.Astrom / 1984 / Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins / Automatica 20 (5) : 645 ~ 651
2. [학술지(정기간행물)] - W.K.Ho / 1996 / Frequency domain approach to self-tuning PID control / Contr.Eng. Practice 4 (6) : 807 ~ 813
3. [학술지(정기간행물)] - W.K.Ho / 1996 / Performance and gain and phase margins of well-known PID tuning formulas / IEEE Trans. Contr. Syst. Technol 4 : 473 ~ 477
4. [학술지(정기간행물)] - M.Zhuang / 1993 / Automatic tuning of optimum PID controllers / Proc. Inst. Elect. Eng 140 (3) : 216 ~ 224
5. [학술지(정기간행물)] - Q.G.Wang / 1999 / PID tuning for improved performance / IEEE Trans. Contro. Syst. Technol 7 (4) : 457 ~ 465
2. [학술지(정기간행물)] - W.K.Ho / 1996 / Frequency domain approach to self-tuning PID control / Contr.Eng. Practice 4 (6) : 807 ~ 813
3. [학술지(정기간행물)] - W.K.Ho / 1996 / Performance and gain and phase margins of well-known PID tuning formulas / IEEE Trans. Contr. Syst. Technol 4 : 473 ~ 477
4. [학술지(정기간행물)] - M.Zhuang / 1993 / Automatic tuning of optimum PID controllers / Proc. Inst. Elect. Eng 140 (3) : 216 ~ 224
5. [학술지(정기간행물)] - Q.G.Wang / 1999 / PID tuning for improved performance / IEEE Trans. Contro. Syst. Technol 7 (4) : 457 ~ 465
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