Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

키-홀 형상물의 삽입 작업을 위한 영상기반 자세추정 기법

장가람 ,  신용득 ,  이동혁 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

힘제어 및 접촉 모델 기반의 듀얼 펙인홀 전략

송희찬 ,  김영렬 ,  송재복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구

남현우 ,  김진영 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

Fuzzy 推論法에 의한 部品 揷入 工程의 接觸狀態 判別

정광조 ,  류상욱 ,  이현우 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .02

반대방향의 방향각을 갖는 2열 분사구조의 막냉각 특성 (Ⅰ) - 배열의 영향 - ( Film Cooling from Two Rows of Holes with Opposite Orientation Angles (Ⅰ) - Configuration Effect - )

안준 ,  정인성 ,  이준식

대한기계학회 논문집 B권

2001 .08

다중센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 능동적인 삽입작업

전훈종 ,  김갑일 ,  김대원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

Plating with Copper Sulfate Bath Using an End-Modified PEG Compound

Masaki Kobayashi ,  Kouji Nakajima ,  Toshiaki Matuba 외 6명

한국표면공학회 학술발표회 초록집

2008 .06

힘 정보와 비젼 정보를 이용한 Remote Peg-in-Hole 작업 구현

안성균 ,  한승준 ,  이장명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

반대방향의 방향각을 갖는 2열 분사구조의 막냉각 특성 : 배열의 영향 ( Film Cooling rom Two Rows of Holes with Opposite Orientation Angles : Configuration Effects )

안준 ,  정인성 ,  이준식

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

반대방향의 방향각을 갖는 2열 분사구조의 막냉각 특성 (Ⅱ) - 분사비의 영향 - ( Film Cooling from Two Rows of Holes with Opposite Orientation Angles (Ⅱ) - Blowing Ratio Effect - )

안준 ,  정인성 ,  이준식

대한기계학회 논문집 B권

2001 .08

반대방향의 방향각을 갖는 2열 분사구조의 막냉각 특성 : 분사비의 영향 ( Film Cooling from two Rows of Holes with Opposite Orientation Angles : Blowing Ratio Effects )

안준 ,  정인성 ,  이준식

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

특수상황에서 극히 효율적인 도래방향각 예측방법 ( Highly Effective Direction Finding Method Under the Particular Circumstances )

이일근

한국통신학회논문지

1993 .03

힘/모멘트/비전센서를 사용한 챔퍼가 없는 부품의 삽입작업에 관한 연구

백승협 ,  임동진

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

A Study On Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

A Study on Peg and Hole Assembly Using RCC

Katsutoshi Ku ,  ibayashi ,  Shigenobu Kishi 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01