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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Uniform Boundedness and Convergence
3. Recursive Strategy using Backstepping
4. Example and Simulation
5. Conclusion
References
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한국CDE학회 국제학술발표 논문집
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1991 .01
Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 강인제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
Backstepping 기법을 이용한 서보시스템의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H∞ Control Hyperplane with Q Parametrization
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
시간지연 추정을 사용한 Backstepping 제어 ( Backstepping Control Using Time Delay Estimation )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
적응제어를 위한 일반적인 매개변수화 기법 ( A General Parametrization for Adaptive Control )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Generalized Predictive Control Based on the Parametrization of Two-Degree-of-freedom Control Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Aerodynamic shape optimization and parametrization for small wind turbine
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2019 .04
Control and synchronization of Lorenz systems via robust backstepping technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Integrated backstepping design of missile guidance and control with robust disturbance observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
신경회로망 및 Backstepping 기법을 이용한 항공기의 비선형 적응제어
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1999 .10
Adaptive Backstepping Control of Single Chamber Microbial Fuel Cell
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2017 .10
Locally Optimal and Robust Backstepping Design for Systems in Strict Feedback Form with C¹ Vector Fields
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2008 .06
Locally Optimal and Robust Backstepping Design for Systems in Strict Feedback Form with C¹ Vector Fields
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .06
Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for MEMS Gyroscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어
대한기계학회 논문집 A권
2004 .12
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