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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
328 - 332 (5page)

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To control and synchronize the Lorenz systems, a robust backstepping technique using time delay estimation is proposed. Since backstepping technique is a systematic controller design procedure with a recursive method and time delay estimation enables an effective and efficient cancellation of unknown parts including dynamics of the Lorenz system and matched, mismatched disturbances, the proposed control scheme does not require a specific system model and is robust to all types of uncertainties. Numerical simulation results show fast, accurate and robust performance of the proposed backstepping technique under matched, mismatched disturbances and parameter’s variations.
#Backstepping technique #Time delay estimation #Lorenz system #regulation #synchronization

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. REGULATION OF THE LORENZ SYSTEM USING BCTDE
3. NUMERICAL SIMULATION : REGULATION
4. CHAOS SYNCHRONIZATION USING BCTDE
5. NUMERICAL SIMULATION : SYNCHRONIZATION
6. CONCLUSION AND FUTURE WORK
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