Force Reflection을 이용한 이동로봇 원격제어

박창준 ,  홍현주 ,  권석근 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

저속 전기자동차 제어용 비접촉식 조이스틱 개발

팜쭝히웨 ,  안진우

전기학회논문지

2012 .04

Force Control of 6-DOF Pneumatic Joystick

Yoshito Tanaka ,  Yasunobu Hitaka ,  So-Nam Yun 외 5명

동력시스템공학회지

2015 .02

전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발

윤종일 ,  김경수 ,  이지환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Joystick 의 Haptic 구현을 위한 Vibration Pattern

류가준 ,  강선균 ,  노경욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어

박형준 ,  한창수 ,  이지영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

스케줄링 기법을 적용한 힘 반향 조이스틱의 제어 알고리즘 구현

강민성 ,  박형준 ,  길명수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

모바일 로봇의 효율적 제어를 위한 힘반영 전자 조이스틱

조승근 ,  한순신 ,  이장명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2005 .12

이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

이동 로보트 제어를 위한 힘 반향 조이스틱 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Force Reflection Joystick Algorithm for Controlling Mobile Robot )

홍준표 ,  권오상 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

CAES 최적 소프트웨어를 위한 공압시스템 데이터베이스 모듈 개발

최경현 ,  김수진 ,  김형찬 외 2명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2009 .06

Intelligent control of pneumatic actuator using On/Off solenoid valves

In-Sung Song ,  Sung-Man Pyo ,  Kyoung-Kwan Ahn 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Intelligent Switching Control of the Pneumatic Artificial Muscle Manipulators

Kyoung Kwan AHN ,  TU Diep Cong Thanh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Intelligent Backstepping Control for Pneumatic Artificial Muscle System

Dang Xuan Ba ,  Kyoung Kwan Ahn

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Design of A Data Transmission System for Pneumatic System Control

Chun Pyo Hong ,  Dong Soo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Development of Military Joystick Mechanism Console for Display

이준호 ,  최은환 ,  이성근

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2012 .06

힘 반영 조이스틱을 위한 힘 구현 방법

고애경 ,  최준영 ,  김홍철 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

학습벡터양자화 뉴럴네트워크를 이용한 공압 인공 근육 로봇의 지능 스위칭 제어

윤홍수 ,  안경관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .04

공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구

구재완 ,  함제훈 ,  한종부 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09