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자료유형
학술저널
저자정보
팜쭝히웨 (경성대) 안진우 (경성대)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제61권 제4호
발행연도
2012.4
수록면
549 - 554 (6page)

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Noncontactable joystick for a low speed electric vehicle(LSEV) is developed. The joystick is proposed to replaced the steering wheel in a conventional LSEV. The main advantages of the proposed joystick are a durable and a stable in structure, simple and easy to control through discriminating the driving and braking area. To reduce error and stability in the joystick control, input and output signal of the joystick are manipulated by data averaging and differntiation. With this algorithm, the driving resolution and capability are improved. To verify the proposed algorithm, a simple prototype model which has two electric motors for propulsion and steering are used. Test results show that the prototype joystick control system is applicable to an LSEV dirve.
#Low speed electric vehicle #Noncontactable joystick #Control algorithm.

목차

Abstract
1. 서론
2. 저속자동차용 조이스틱
3. 실험 결과
4. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
3. [학술대회논문] - Guo, S. / 2002 / Development of power wheelchair chin-operated force-sensing joystick, In Engineering in Medicine and Biology, 2002 / 24th Annual Conference and the Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society EMBS/BMES Conference, 2002. Proceedings of the Second Joint 3 : 2373 ~ 2374 google schola 4. [단행본] - Larminie, J. / 2003 / Electric Vehicle Technology Explained / John Wiley & Sons google schola 5. [단행본] - Barbir, F. / 2005 / PEM Fuel Cells: Theory and Practice / Elsevier Academic Press google schola 6. [학술지(정기간행물)] - Mann, R.F. / 2000 / Development and Application of a Generalised Steady State Electrochemical Model for a PEM Fuel Cell / Journal of Power Sources 86 : 173 ~ 180 google schola 8. [학술대회논문] - Mooncheol Won / 2002 / A joystick driving algorithm with a collision stop feature on an electric vehicle (Cycab) / Intelligent Vehicle Symposium 2 : 501 ~ 506 google schola

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