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다중 로봇 시스템의 결합, 모델링 및 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
다중 로봇 시스템의 비교 성능 분석
전기학회논문지
1993 .02
다중로봇의 성능평가를 위한 시뮬레이션 기법 ( A Simulation Technique for the Performance Evaluation of the Multi - Robot Inter connection Systems ( MRIS ) )
전자공학회지
1995 .08
Schedules of Multi-Robot Interconnection Systems Using Time Petri Nets
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1997 .01
다중프로세서 시스템을 위한 상호결합 네트워크의 성능분석
전기학회논문지
1988 .09
다수 로봇 시스템에서 협업을 위한 로봇 클러스터 구성
한국정보과학회 학술발표논문집
2009 .06
다중로봇을 위한 관리제어 시스템의 설계
전기학회논문지
1996 .01
협업을 통한 로봇설계 및 시뮬레이션 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
다중 로봇의 동적해석 및 평가방법에 관한 연구 ( A Study on Dynamic analysis and Evaluation of Multi-arm Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of New ROBOT CONTROLLER with MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다중 PROCESSOR를 이용한 MULTI-ROBOT용 제어기의 구현에 관한 연구.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
다중열차 시뮬레이션 프로그램 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2002 .10
퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
시스템 오브 시스템즈 모델링을 위한 다중 에이전트 시스템 메타 모델링 기법 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
복지용 서비스 로봇 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
Interconnection 회로망의 시뮬레이션과 스위칭 소자의 구현 ( Simulation of Interconnection Networks and Implementation of 2 × 2 switching element )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Interconnection 회로망의 시뮬레이션과 스윗칭
대한전자공학회 학술대회
1986 .06
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
다중 이동 로봇 시스템의 온라인 스케쥴링을 위한 프로토콜에 대한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1999 .03
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