의료용 서비스로봇 시스템의 현황

권동수 ,  김상연

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

인간친화적인 안내 로봇 연구

최우경 ,  김성주 ,  하상형 외 1명

전자공학회논문지-SC

2006 .11

병원용 서비스 로봇의 제어시스템

박태호 ,  최경현 ,  이석희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

다수 로봇 시스템에서 협업을 위한 로봇 클러스터 구성

정준호 ,  구현우 ,  홍영식

한국정보과학회 학술발표논문집

2009 .06

교육용 로봇 시스템 개발

이경훈 ,  전재욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현

최우경 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .10

Service Robot

김문상

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여 로봇의 이동을 제어하는 기술

정유철 ,  이성수

전기전자학회논문지

2013 .03

실시간 로봇 시스템

공영신 ,  김완종 ,  임승현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

의료 및 복지로봇 특집

도용태

로봇과 인간

2010 .10

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철 ,  김하종 ,  박용진 외 3명

전기전자학회논문지

2013 .12

인간-로봇 상호작용 기술을 위한 로봇 플랫폼 개발

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  최병재

한국지능시스템학회 논문지

2013 .08