교량검사 굴절로봇 작업붐의 진동제어

황인호 ,  이후석 ,  이종세

한국전산구조공학회논문집

2008 .01

미지의 붐 진동을 위한 퍼지 제어기를 사용한 탐사 로봇의 위치 제어

이승철 ,  한병조 ,  박기광 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

전작용 붐방제기의 붐구조 설계와 붐의 자세제어

이중용 ,  김영주 ,  이채식 외 1명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2000 .01

교량의 진동을 이용한 진동력 발전 기초실험연구

조병완 ,  이윤성 ,  윤광원 외 3명

대한토목학회 학술대회

2010 .10

차량 하중을 받는 교량의 진동제어

하준식 ,  조지성 ,  박선규 외 1명

대한토목학회 학술대회

2002 .11

교량의 진동제어

고현무 ,  박관순

소음·진동

1999 .04

교량 탐사 로봇을 위한 Sliding Mode 제어를 기반으로 한 PID 제어기

이안용 ,  이승철 ,  오제근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

유연한 로봇팔의 진동제어

신효필 ,  윤여산 ,  윤지섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

극한환경 작업용 다관절 로봇시스템 설계 및 제어

김기현 ,  남택종 ,  김현근 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

굴절형 텔레스코픽 절연붐의 시험법 연구

황택주 ,  심기중 ,  신행우 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .04

40m 굴절형 고소작업차의 구조안정성 설계에 관한 연구

김민호 ,  이명군 ,  박균선 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

교량유지관리를 위한 첨단굴절로봇차

이종세 ,  황인호 ,  이후석

대한토목학회 학술대회

2007 .10

유연 우주 붐의 열 유기 진동특성과 불안정성에 관한 연구

공창덕 ,  오경원 ,  방조혁 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .11

다중동조 질량감쇠기를 이용한 교량의 진동제어

이용교 ,  박연준 ,  박인준 외 2명

한국방재학회논문집

2014 .01

재질 변화에 따른 유연 우주 붐의 열 유기 진동에 관한 실험적 연구

공창덕 ,  박현범 ,  오경원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .04

트럭크레인 붐에 대한 진동해석

강승현 ,  구본용 ,  장세명 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

전자용 붐방제기의 붐의 좌우 경사각 자동제어

이중용 ,  김영주 ,  이채식

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2000 .01

고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

교량구조물의 진동 사용성 분석

김남식 ,  전법규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .03