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저자정보
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제25권 제6호
발행연도
2000.1
수록면
457 - 462 (6page)

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2000

전자용 붐방제기의 붐의 좌우 경사각 자동제어
이중용 ,  김영주 ,  이채식 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2000.01 학술저널
전작용 붐방제기의 붐구조 설계와 붐의 자세제어
이중용 ,  김영주 ,  이채식 외 1명 한국농업기계학회 학술발표논문집 2000.01 학술대회자료

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Boom sprayers have been known by their excellency in field efficiency worker’s safety and pest control efficacy. The boom sprayer in Korea that was developed for paddy field is not suitable for upland field of which shape is irregular and inclination is steep, due to heavy chemical tank long boom width and manual on-off control of spraying. The goal of the study was to develope a boom control system that could control boom angles of left and right boom automatically and independently corresponding to local field slope. The prime mover was selected as a cultivating tractor. Main results of this study were as follows. 1. Ultrasonic sensor whose response time was 0.1s and response angle was within $\pm$20$^{\circ}$was selected to measure distance. Voltage output of the sensor(X, Volt) had a highly significant linear relationship with the vertical distance between the sensor and ground surface(Y, mm) as follows; Y=0.0036X-0.437 2. Left and right section of the boom could be folded up by a position control device(on-off control) which could control the left and right boom independently corresponding to local slope by equalizing distances between the sensor and boom at the center and left/right boom. Most reliable DB(dead band) was experimentally selected to be 75$\Omega$(6cm). 3. At traveling velocity of 0.3~0.5m/s RMS of error between desired and achieved height was less than 4.5cm The developed boom angle controller and boom linkage system were evaluated to be successful in achieving the height control accuracy target of $\pm$10cm.
#붐방제기 #승용관리기 #위치제어장치 #초음파센서 #Boom sprayer #Cultivating Tractor #Position control device #Ultrasonic Sensor

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