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산업용 로봇의 개방형 제어장치 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
산업용 로봇트의 연속경로제어에 관한 연구
전기의세계
1983 .02
산업용 로봇의 성능 평가 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼을 활용한 산업용 로봇 제어기 SW의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
개방형 로봇제어를 위한 표준기준모델에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
산업용 로봇의 오프라인 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
[특집] 산업용 로봇 제어기술
전자공학회지
2004 .10
동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어 ( Industrial Robot Control Considering Dynamic Characteristics )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
전자공학회논문지-IE
2006 .12
합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례
한국정보과학회 학술발표논문집
2013 .06
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
산업용 로봇트 주변장치에 분산제어에 관한 연구 ( Study on a Distributed Control System for Industrial Robot Peripherals )
전자공학회지
1980 .12
산업용 로봇 구조강도 해석 ( Structural Stress Analysis of Industrial Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
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