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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
255 - 260 (6page)

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In this study, we examined the locomotion using of intravascular therapy microrobot with novel stationary electromagnetic actuation system. Locomotion of the microrobot is very important in various function of microrobot. However, by th size limitation of microrobot cannot be integrated a conventional actuator and a battery. To solve the actuation problem, we consider the locomotion of the microrobot with an Electromagnetic Actuation (EMA) system. Previously, an EMA system using two stationary coil pairs was proposed for the 2D planar locomotion of the microrobot. The EMA system used two stationary pairs of Helmholtz coils and of Maxwell coils in the x-and y-direction. This study proposes a novel stationary EMA system using two pairs of Helmholtz coils and one pair of Maxwell coils. The proposed EMA system can produce 2D locomotion of the microrobot, while having a small system volume and low power consumption than previous EMA system.
#Electromagnetic Actuation System(전자기구동시스템) #Microrobot(마이크로로봇) #Maxwell Coil(맥스웰코일) #Helmholtz Coil(헬름홀츠코일)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 설계 및 제작
3. 시스템 분석
4. 실험
5. 비교
6. 결론
후기
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