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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 322 - 327 (6page)
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This paper proposed a novel electromagnetic-driven microrobot system with locomotion and drilling functions in 3D(dimensional) space. Because of the size limitation of the microrobot, it does not have actuator, battery and controller. Therefore, for the driving of the microrobot, electromagnetic actuation (EMA) systems were used. The proposed EMA system consists of three rectangular Helmholtz coil pairs in x, y and z axis and a Maxwell coil pair in z axis. The magnetic field generated in the EMA coil system could be controlled by the input currents of the EMA coils. The Helmholtz coil pairs were used to align the microrobot with the desired direction and also rotate it for the drilling function. In addition, the surface of the microrobot has many bumps to enhance the drilling performance. The Maxwell coil pair in z axis was used for the propulsion of the microrobot. Through the various experiments, Finally. The locomotion and drilling performances of the proposed EMA microrobot system were verified.
목차
Abstract
1. 서론
2. 전자기 구동 시스템
3. 실험
4. 결론
후기
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