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박규진 (충남대학교) 황기상 김성수 박성호 (도담시스템즈)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
148 - 152 (5page)

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In order to carry out simulation based design of an intelligent surveillance robot, computer aided engineering tools have been employed such as ProEngineer, ADAMS and NASTRAN. First, 3D CAD modeler, ProEngineer has been utilized to create geometric model of all the part of the intelligent surveillance robot. Interference among moving parts has been investigated to insure the mobility of the robot for the desired design specification. 3D CAD model has been converted into the model for multi body dynamic analysis tool ADAMS simulation. A firing has been carried out to select optimum stiffness of the recoil springs. Reaction forces while the firing of M60 has been also obtained. To verify the stability of the housing of the intelligent surveillance robot under the reaction force, structural analysis also has been carried out using NASTRAN. According to the result of the von-mises stress under the maximum reaction force, the housing design has been validated for improve structural safety.
#Firing simulation #Structural analysis #Intelligent Surveillance robot #Recoil mechanism

목차

Abstract
1. 서론
2. 중기관총 장착 지능형 경계로봇의 모델링
3. 주퇴 복좌기를 고려한 지능형 경계로봇의 격발 시뮬레이션
4. 지능형 경계로봇의 구조해석
5. 결론
6. 참고 문헌

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