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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
권정주 (충남대학교) 김성수
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
817 - 820 (4page)

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A mobile surveillance robot is defined as a surveillance robot system mounted on mobile platform to protect public areas such as airport or harbor from terrorists or invaders. This mobile surveillance robot consists of a camera system, a laser illuminator, a thermal imager and a gun module. In order to obtain the stabled image and targeting, this system requires a stabilizer to compensate disturbance of vehicle motion. In this research, using virtual model which designed through the simulation based design, mobile surveillance robot carried out the simulation of stabilization control and carried out the stabilization control test using fabricated mobile surveillance robot.
#Mobile Surveillance Robot(기동형 경계로봇) #Stabilization Contorl(안정화 제어) #Simulation Based Design(시뮬레이션 기반 설계)

목차

Abstract
1. 서론
2. 가상모델을 통한 경계로봇 설계
3. 기동형 경계로봇의 안정화 실험
4. 결론 및 추후과제
참고문헌

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