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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주연구원 항공우주기술 항공우주기술 제5권 2호
발행연도
2006.11
수록면
1 - 7 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

위치 예측에 기반한 무인헬기 점항법 유도법칙 개발
김성필 ,  이장호 ,  김봉주 외 3명 항공우주기술 2006.11 학술저널
위치 예측을 이용한 무인헬기 점항법 유도법칙
김성필 ,  김응태 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 무인헬기에 적합한 새로운 형태의 점항법 유도법칙을 소개한다. 본 점항법 유도법칙은 미래의 예측 위치에 기반하여 자동제어부에서 사용할 속도와 방위각 명령을 생성해낸다. 무인기의 뱅크각을 통해 간접적으로 비행방향을 변경하는 기존의 점항법 유도법칙과 달리 본 유도법칙은 무인헬기의 속도백터를 직접 변경하도록 속도 명령을 생성해낸다. 제안된 유도법칙의 검증을 위해 소형 무인헬기용 비행제어시스템을 개발해 비행시험을 수행하였으며, 개발된 비행제어시스템은 비행제어 컴퓨터와 항법센서, 그리고 지상관제국으로 구성되어 있다. 비행시험을 통해 제안된 유도법칙이 성공적으로 작동함을 확인하엿으며, 향후 경로추종 비행에 확장ㆍ적용할 계획이다.
#저항법(point navigation) #무인헬기(unmanned helicopter) #자동제어(autopilot)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 점항법 유도법칙
3. HILS 결과
4. 비행시험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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