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벽면이동 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
영구 자석 바퀴를 이용한 벽면 이동 로봇의 설계시의 제약 사항들에 대한 연구 : Part 1- 설계지침
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .09
벽면 이동을 위한 지능형 로봇
정보 및 제어 논문집
2012 .10
벽면 등반 로봇 플랫폼을 위한 도장유닛의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계
한국생산제조학회지
2008 .12
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
수직벽면을 등반하는 로봇 플랫폼을 위한 청소유닛의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
벽면 이동로봇의 임베디드 시스템 구현
정보 및 제어 논문집
2012 .10
링크 형태의 적응 메커니즘을 이용한 벽면 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
벽면간 전환 능력을 가진 다관절 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
진공 흡착과 보행형 이동에 의한 벽면이동 로봇의 개발
한국산학기술학회 논문지
2017 .08
모듈형 외벽 등반 로봇 플랫폼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
유전알고리즘을 이용한 수직벽면 이동 로봇의 정ㆍ동적 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
Development of a Timberjack-like Pruning Robot : Climbing Experiment and Fuzzy Velocity Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
수직이동로봇의 경량화 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
흡착이동에 의한 유리창 수직상승 로봇
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .02
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