메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제21권 제9호
발행연도
2004.9
수록면
69 - 76 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Most tasks of the large vertical or ceiling structures have been carried out by human power. Those tasks require us much operation costs and times, safety devices, etc. So the need of automation for those tasks have been rising. That automation needs a wall-climbing mobile vehicle. Most former researches are things about attachment devices and moving mechanisms. A wall-climbing mobile vehicle must be designed by a method different from the case of the vehicle of the horizontal environment. That is because gravity acts as a negative role on the stability of a wall-climbing vehicle. In this thesis, the particular shape characteristics of a wall-climbing mobile vehicle are derived by the wall-environment modeling. In addition, some design constraints of the permanent magnetic wheel as an attachment device was studied. According to those requirements and constraints, one specific wall-climbing mobile vehicle was designed and some experiments were made on the attachment ability of that vehicle.
#Permanent magnet(영구자석) #Gauss meter(자력측정기) #Magnetic field(자력선) #Attachable(부착) #Detachable(탈착) #Wall-Climbing mobile robot(벽면이동로봇)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 벽면 특성 및 제약 사항
3. 자석 바퀴에 의한 제약 사항
4. 분석 결과에 의한 설계지침
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

선체블록의 오버헤드 도장장비 적용 연구
최민규 ,  이성균 ,  허병동 대한기계학회 춘추학술대회 2010 .11
이중선체 내부 그리트 블라스팅 로봇 제어기 개발
유보현 ,  김원배 ,  김정민 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2009 .11
유전알고리즘을 이용한 수직벽면 이동 로봇의 정ㆍ동적 최적설계
김재덕 ,  노민석 ,  정성현 외 1명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2009 .05
이중선체 블록 내부 전처리 자동화 로봇 시스템 개발
이동훈 ,  신영일 ,  손동훈 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008 .11
진공청소기용 팬 모터의 비정상 유동 해석 및 공력소음 해석
김재열 ,  심재기 ,  송경석 외 3명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2004 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-555-016823182