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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제13권 제11호
발행연도
2003.11
수록면
838 - 844 (7page)

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The noise and vibration reduction schemes of an industrial robot are studied. Experimental procedures are employed to examine the sources of robot noise. A parametric study is undertaken to observe the effects of each part such as gear, shaft and housing on the sound pressure level. After the part which mainly effects on the noise is proved, we propose countermeasures for reducing the noise and vibration of the robot system.
#매개변수연구 #산업용 로봇 #소음저감 #진동저감 #Industrial Robot #Noise Reduction #Parametric Study #Vibration Reduction

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