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안전기구를 이용한 다자유도 산업용 로봇의 충돌안전
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
Development of a Safe Manipulator using Spring-Clutches
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
4절링크의 전달각에 기초한 충격흡수식 안전 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
4절링크의 전달각에 기초한 충격흡수식 안전기구
대한기계학회 논문집 A권
2005 .11
안전관절 7DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 지수 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .12
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
A New Concept of Manipulator Modeling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
병렬형 기구의 강성행렬과 그 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .07
적층형 4-BAR 메커니즘을 이용한 평면형 메니퓰레이터
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .05
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
양팔작업용 7 DOF 매니퓰레이터의 충돌 안전 계수 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Optimal Configuration Control for a Mobile Manipulator
KSME International Journal
2000 .06
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
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