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주행로봇 위치 추정을 위한 센서 결합 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
융합 센서 네트워크 정보로 보정된 관성항법센서를 이용한 추측항법의 위치추정 향상에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .08
센서 퓨전을 이용한 실내환경에서의 이동로봇 지도작성 및 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
다중 이동 로봇의 주행 계와 저가 GPS 데이터의 최적 융합을 통한 2차원 공간에서의 위치 추정
로봇학회 논문지
2007 .09
이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
경사도로에서 다중 센서를 이용한 이동로봇의 위치추정 성능 개선
전자공학회논문지-SC
2010 .01
IMU/Star Sensor 결합 센서 퓨젼 시스템 개념설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2003 .04
A Sensor Fusion Method for Mobile Robot Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Encoder와 IMU 센서를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
A Sensor Fusion Method to Solve the Scale Ambiguity of Single Image by Combining IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정
한국항공우주학회지
2004 .12
IMU 센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
Attitude Tracking Using an Integrated Inertial and Optical Navigation System for Hand-Held Surgical Instruments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
광류 및 초음파 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정 및 자율주행
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
IMU센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구
한국지능시스템학회 논문지
2014 .04
A Dead Reckoning Sensor System and a Tracking Algorithm for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
IMU 센서를 이용한 파킨슨병 환자의 진단을 위한 기초적 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
IMU 센서 보정을 통한 정밀 위치인지 알고리즘에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2014 .10
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