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GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
2차원 지도 작성을 위한 칼만필터 기반 IMU 및 SLAM 위치 정보 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
Camera-GPS-IMU 센서융합 기법 기반 실외 실내 전환 자율비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
카메라-IMU 센서 융합 기반 자세 추정을 통한 전방 객체 거리 정밀 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
Estimation of Vehicle Position and Velocity in Lane Coordinate using IMU-Camera Sensor Fusion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
IMU 센서를 활용한 로봇 절단 경로 모니터링 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
IMU 센서를 이용한 파킨슨병 환자의 진단을 위한 기초적 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
GPS/IMU/Odometry 융합을 통한 4륜 조향 플랫폼의 위치 정밀 추정 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
깊은 신경망을 이용한 IMU센서 기반 행동인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
IMU 센서를 이용한 굴삭기 운전자의 근골격계 위험성 분석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
카메라, UWB, IMU, 엔코더의 데이터 융합을 이용한 야외 로봇을 위한 험지 SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
센서 간 시간 오차를 고려한 확장 칼만 필터 기반 Radar-IMU 센서 퓨전 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Fusion of Vision and IMU for Velocity and Attitude Estimation of a Quadcopter
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
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