서포트벡터머신과 신경망을 이용한 웨이퍼 이송 핸들러 설계 검증

양학진 ,  김성근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

신경망과 커널 회귀를 이용한 웨이퍼 이송 핸들러 설계

양학진 ,  김성근

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

웨이퍼 이송 로봇의 잔류진동 저감을 위한 입력성형 기법의 적용

안태길 ,  임재철 ,  김성근 외 1명

반도체디스플레이기술학회지

2012 .01

반도체 WAFER CASSETTE HANDLING용 MOBILE ROBOT SYSTEM ( Clean Mobile Robot System Handling Wafer Cassette in Semi-conductor Process )

성학경 ,  김동일 ,  김성권

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

반도체 WAFER CASSETTE HANDLING용 MOBILE ROBOT SYSTEM

성학경 ,  김동일 ,  김성권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

합성곱 신경망을 이용한 웨이퍼 맵 기반 불량 탐지

박재선 ,  김준홍 ,  김형석 외 2명

대한산업공학회지

2018 .08

DOE(실험계획법)을 이용한 단조 시뮬레이션

윤용석

단조 심포지엄

2014 .06

Wafer Map defects patterns classification using neural networks

김희영 ,  경기룡

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

Adaptive Neural Network Control of Robots

Shuchi S. Ge ,  T. H. Lee

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

퍼지 논리를 이용한 웨이퍼의 사이즈 추정 알고리즘

권오진 ,  최성주 ,  조현찬 외 1명

한국반도체및디스플레이장비학회 학술대회

2003 .01

신경 회로망을 이용한 Wafer final polishing의 가공 결과 예측

황성철 ,  차지완 ,  이은상

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .05

에너지진단을 위한 DOE - 2.1E PLANT 알고리즘분석

신우철 ,  장문석

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

2000 .10

반송 시 웨이퍼 이탈을 최소화 하기 위한 새로운 형태의 웨이퍼 가이드 메커니즘

김대원 ,  유지환

반도체디스플레이기술학회지

2010 .01

Single Post 웨이퍼 로봇의 기구학 분석 및 동역학 해석

김병수 ,  김진대 ,  조지승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

Wafer 반송용 End-Effector의 FEM 해석 및 파지력 제어에 관한 연구

권오진 ,  최성주 ,  이우영 외 2명

한국반도체장비학회지

2003 .01

실험계획법을 이용한 3축 수직다관절 로봇의 최적설계에 관한 연구

김민규 ,  정원지 ,  이성조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

A QP Artificial Neural Network Inverse Kinematic Solution for Accurate Robot Path Control

Sahin Yıldı ,  ım ,  Ikhal Eski

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .07

Automated Wafer Separation from the Stacked Array of Solar Cell Silicon Wafers Using Continuous Water Jet

Kim ,  Kyoung-Jin ,  Kim 외 3명

반도체디스플레이기술학회지

2010 .01

실험계획법을 이용한 판재성형의 공정변수에 관한 연구

송재선 ,  백종석 ,  김용환 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

신경망을 이용한 자율주행 로봇의 경로계획 설계

최한수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12