선박 이중선체블록 내부 전처리 작업을 위한 제어기 개발

양석원 ,  김경석 ,  김원배 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

이중선체 내부 그리트 블라스팅 로봇 제어기 개발

유보현 ,  김원배 ,  김정민 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

이중선체 내의 용접작업을 위한 자율주행 형 메커니즘 개발 및 응용

이동훈 ,  이성철 ,  구남국 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

조선에서의 이중 선체 조립을 위한 소형 용접 로봇 개발 및 적용

이지형 ,  김재권 ,  김종준 외 1명

대한용접·접합학회지

2008 .10

ROS기반 선체 외판 곡가공 로봇 자동화에 관한 연구

이상익 ,  박성진 ,  공형열 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .05

도장전처리 작업을 위한 블라스팅 로봇 시스템 개발 및 성능평가

이준호 ,  진태석

한국지능시스템학회 논문지

2016 .10

Lines generation for a ship hull design

김덕수 ,  조영송 ,  이순웅 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1996 .10

부식을 고려한 선체잔여수명예측 시스템 개발 : 선박 선체관리 시스템과의 연계

박성환 ,  이한민 ,  김명옥

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .08

선체 외곡판 제작을 위한 롤 성형 공정 개발

심도식 ,  양동열 ,  이돈진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

선박외판 도장로봇의 도장경로 생성 및 자율주행

조지승 ,  김진대 ,  박철휴

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

비전을 이용한 선체 외판 곡가공 자동화에 관한 연구

이상익 ,  박성진 ,  공형열 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2018 .10

선체 표면의 청소작업을 위한 산업용 로봇 제어ㆍ감시시스템 개발

강훈 ,  함연재 ,  오진석

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2012 .06

FEA of the blast loading effect on ships hull

Hamdoon ,  Muhsin ,  Zamani 외 4명

Ocean systems engineering

2011 .01

선체 블록의 용접변형 예측 및 제어를 위한 연구

장창두 ,  이창현

대한조선학회 논문집

2000 .05

초대형 이중선체 유조선의 구조 설계

봉현수 ,  김만수 ,  이종구

대한조선학회 논문집

1993 .05

작업자 편의를 반영한 선체 청소로봇의 주행 제어시스템 개발

강훈 ,  오진석

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2013 .05

선저 청소용 수중로봇의 청소 모듈 및 제어 시스템 개발

최형식 ,  권경엽 ,  정구락 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2009 .05

로봇을 이용한 자동 곡 가공 가열 시스템 개발

전득재 ,  신상룡 ,  김재권 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

Correction strategy for welding distortion of ship hull structure

W.J. Seong ,  Y.C. Jeong ,  M.J. Huh 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2012 .05

선체 곡 블록의 변형에 관한 연구 ( A Study on the Welding Distortion at the Curved Hull Structure )

김하근 ,  신상범

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2000 .01