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비전을 이용한 선체 외판 곡가공 자동화에 관한 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2018 .10
선체 외판용 자동 열간성형에 관한 연구
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2018 .05
인터넷 서비스 기반의 선체외판 가공 연구
대한조선학회 논문집
2016 .02
배면 가열 성형에 의한 선체 곡 외판의 종곡 및 비틀림 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
도장전처리 작업을 위한 블라스팅 로봇 시스템 개발 및 성능평가
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
2 차원 이미지 기반 선체 곡판 특징추출 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
선체 곡판 완성도 평가용 3차원 곡형의 제작 자동화를 위한 생산 정보 산출 시스템
대한조선학회 논문집
2018 .04
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
곡판 가공방법 적용을 위한 곡률면적 분석
대한조선학회 논문집
2015 .02
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
고주파 유도가열을 이용한 오목 곡면 곡가공에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2019 .04
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ROS-based control for a robot manipulator with a demonstration of the ball-on-plate task
Advances in robotics research
2018 .01
ROS 기반 로봇 시스템 시뮬레이션을 통한 스마트 공장 적용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법
한국정보통신학회논문지
2016 .02
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