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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.10
수록면
90 - 95 (6page)

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Open blasting work is remove the scale on block surface by grit injection with pressurized air. Scale and Dust ar very dangerous to worker who working in the small double hull ship block. This paper explain open blasting mobile robot control system for ship block open blasting process. Robot system use to robot that is possible moving and working in block and using UDP socket because of control for other area. Blasting patterns have about 4 type pattern for standard mini double hull block.
This paper show the robot control system and the basic work pattern due to the work surface preparation for open blasting.
#Open Blasting(오픈 블라스팅) #Blasting Robot(블라스팅 로봇) #Surface Preparation(표면처리)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 기구부 및 제어기
3. 전처리 작업 분석
4. 결론
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