퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

소명옥; 유희한; 진선호; 이병찬; 신선근; 최재준

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 소명옥 유희한 진선호 이병찬 신선근 최재준

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 한국박용기관학회 2003년 추계학술대회논문집

발행연도: 2003.10

수록면: 125 - 132 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2006

항만효율향상을 위한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계

소명옥 , 이영재 , 장하룡 외 3명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료

2004

보간-LQ 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 강인한 제어기 설계

소명옥 , 이영재 , 이윤형 외 2명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2004.05 학술대회자료

2003

퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

소명옥 , 유희한 , 진선호 외 3명 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

퍼지제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

소명옥 , 유희한 , 박재식 외 3명 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2003.09 학술저널

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

The amount of container freight continuously has been increased, and the low efficiency of container crane causes jamming frequently in transportation and cargo handling at port. The conventional control techniques based on a mathematical model are not well suited for dealing with ill-defined and uncertain systems. Recently, Fuzzy control has been successfully applied to a wide variety of practical problems as robots, automatic train operation system, etc. In this paper, a fuzzy controller for container crane is proposed to accomplish a design of improved control system for minimizing the swing motion at destination. In this scheme a mathematical model for the system is obtained in state space form. Finally, to exhibit the tracking performance and robustness of the proposed controller, computer simulations were carried out with various references, parameter variations and disturbances.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

소명옥

소속기관 한국해양대학교

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 90 이용수 6,791

유희한

소속기관 한국마린엔지니어링학회