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저자정보
이상종 (한국항공우주연구원(KARI)) 김응태 (한국항공우주연구원(KARI)) 장지은 (과학기술연합대학원대학교(UST)) 현정욱 (한국항공우주연구원(KARI)) 김성욱 (한국항공우주연구원(KARI)) 김재은 (한국항공우주연구원(KARI))
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 추계학술대회
발행연도
2013.11
수록면
1,292 - 1,296 (5page)

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유인기 및 무인기의 다양한 임무수행을 위해 편대비행과 군집비행에 대한 많은 연구가 수행되고 있으며, 향후 다양한 무인기에 적용될 전망이다. 본 논문에서는 편대비행 유도기법 중 가상의 편대 중심점을 도입한 Behavioral 기법을 대상으로 알고리즘을 구현하고 적용한 시뮬레이션 결과를 정리하였다. 이를 위해 비행체의 3자유도 질점 운동방정식을 정의하고, 편대비행을 위한 상대운동 방정식을 유도하였으며 Dynamic Inversion 제어기법을 적용한 유도제어기를 구현하였다. 대상 비행체에 대한 시뮬레이션 결과를 통해 대상 유도제어기의 성능과 단점을 파악하고 향후 개선을 위한 사항들을 정리하였다.
#Formation Flight (편대비행) #Swarm Flight (군집비행) #Guidance Control Law (유도제어법칙) #Automatic Flight Control System (자동조종시스템)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 편대비행 운동방정식
3. 편대비행 유도 제어기
4. 시뮬레이션 결과 및 검증
5. 결론
참고문헌

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