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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume IV
발행연도
2008.4
수록면
1,944 - 1,949 (6page)

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The signal characteristic of external force from road wheel is faster and wider than that of driver torque and electric actuator torque. This paper presents a new control strategy for enhancing steering performance by kickback compensation. Firstly, the enhanced speed estimator is designed for improving the torque control performance. And adaptive algorithm is suggested for making compensator consider road condition.
#EPS. Kickback #Torque control #Current control #Adaptive filter #Estimator

목차

Abstract
1. 서론
2. EPS 시스템 모델
3. 제어기 설계
4. 구현 및 시험
5. 결론
References

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