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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
장재훈 (국민대학교) 박명욱 (국민대학교) 문희창 (University of Florida) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2010 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2010.5
수록면
1,326 - 1,332 (7page)

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Electric Power Steering(EPS) works with the help of an electric motor and a control unit which has some sensors. The motor runs on battery and will use electric power to assist the movement of steering when the driver turns the wheel. EPS system has many advantages over traditional HPS (Hydraulic Power Steering) system in space efficiency, engine efficiency and environmental problem. For exemple, Compared with a hydraulic power steering system that continuously drives a hydraulic pump, the EPS system drives the EPS motor only when necessary, resulting in reduced fuel consumption. EPS system is consist of many sensors and brushless motor(BLDC motor). The main function of EPS system is Assist control and Return control, damping compensation control, friction compensation control, Inertia compensation control. In this paper, the EPS system"s control logic for various functions that will be validated practically through HILS and vehicle.

목차

Abstract
1. 서론
2. 하드웨어 구성 및 설계
3. 제어 알고리즘
4. 실험 및 결과
5. 결론 및 고찰
References

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