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학술저널
저자정보
유장식 (건국대학교) 안종선 (건국대학교) 성상경 (건국대학교) 이영재 (건국대학교) 천세범 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第38卷 第8號
발행연도
2010.8
수록면
781 - 789 (9page)

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GPS/INS 통합시스템의 고장검출에는 카이제곱 분포 기반의 알고리즘이 일반적으로 사용된다. 본 논문에서는 기존의 RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor)과 카이제곱 분포 기반의 알고리즘을 결합하여 무인기용 저급 프로세서에 적용하기 위해 단순화시킨 GPS/INS 고장검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘의 검중을 위해 고장모델을 사용하여 그 결과를 나타내었다.
#AAIM(항공기 단독 무결성 모니터링) #RAIM(수신기 단독 무결성 모니터링) #Protection Level #GPS/INS #Fault Detection(고장검출)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 고장검출 알고리즘
Ⅲ. 고장검출 결과 분석
Ⅳ. 결론
후기
참고문헌
부록

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - 이은성 / 2005 / 다중 안테나를 이용한 GPS 반송파 신호의 다중 고장 검출 및 분리 / 박사 / 건국대학교 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - R. Grover Brown / 1992 / GPS RAIM: Calculation of Threshold and Protection Radius Using Chi-Square Methods-A Geometric Approach / Navigation: Journal of The Institute of Navigation 39 (3) google schola 3. [학위논문] - 유창선 / 2003 / GPS 다중고장에 대한 무결성 모니터링 기법 / 박사 / 충남대학교 google schola 4. [학위논문] - 김성태 / 2000 / GPS/INS 통합항법시스템의 고장 검출 및 분리 / 석사 / 충남대학교 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Ren Da / 1994 / Failure Detection of Dynamical Systems with the State Chi-Square Test / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 17 (2) google schola

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