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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
발행연도
2008.11
수록면
277 - 281 (5page)

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An observer-based disturbance estimation method was developed. The polynomial approximation of disturbance was introduced, and the observer gain was optimized so that the H-infinity norm of the estimation error was minimized. In this method, the estimated disturbance was adjusted using the estimated output error at several arbitrary time points. The proposed method was applied to aircraft dynamics and verified by numerical simulation.
#Disturbance estimation #Polynomial approximation #H< #SUB> #∞< #/SUB> # problem

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DISTURBANCE ESTIMATION LAWS
3. DESIGN OF DISTURBANCE OBSERVER
4. NUMERICAL SIMULATION
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCE

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