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이용수
1. 요약
2. 명명법
3. 서론
4. 이체 쿼터니언
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
개선된 Dual Quaternion 기반 SDINS 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
관성항법 필터 구현을 위한 이체 쿼터니언 기반 곱형 오차 모델의 성능 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
쿼터니언을 이용한 SDINS의 등가 비선형 오차모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Dual Quaternion 기반 관성항법 시뮬레이터
한국항공운항학회 학술대회
2005 .01
정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘
한국항공우주학회지
2007 .07
쿼터니온(Quatermion)을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Quaternion을 이용한 1자유도와 2자유도 관절의 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
1997 .10
고른 필터를 이용한 인공위성의 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
스마트폰 어플리케이션을 위한 효율적인 9축 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
회전행렬과 쿼터니언에 근거한 비행체 제어기 설계
로봇학회 논문지
2009 .06
A Comparison Study of Real-Time Solution to All-Attitude Angles of an Aircraft
Journal of Mechanical Science and Technology
2006 .03
듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
스트랩다운 관성항법시스템의 원추보상 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
자세오차 및 속도오차 미분방정식에 따른 속도보정 SDINS의 칼만필터 성능분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
약결합 방식의 SDINS/별센서/수평센서 보정항법 알고리즘 설계 및 시스템 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
항공기용 SDINS의 항법 S/W설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1988 .04
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