약결합 방식의 SDINS/별센서/수평센서 보정항법 알고리즘 설계 및 시스템 검증

김태영 ,  방효충 ,  이창용 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

UKF를 이용한 발사체의 SDINS/별센서 통합 항법시스템 성능개선

김태영 ,  방효충 ,  조윤철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

스트랩다운 항법시스템의 동적 오차 해석

김광진 ,  박찬국 ,  박재용

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .04

시각동기오차가 GPS/SDINS 복합항법에 미치는 영향

이형근 ,  김욱 ,  홍진석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

링레이저 자이로 기반 관성항법장치와 위성항법장치의 강결합 방식 시스템 구현

유해성 ,  박상은 ,  정진섭 외 1명

한국항공우주학회지

2013 .02

GPS 반송파 위상변화율을 이용한 SDINS/GPS 복합항법 필터 구성

박준구

한국항공우주학회지

2006 .11

수중 이동체의 SDINS 장주기 항법오차 특성 분석을 위한 해석 해 산출

서의석 ,  정영광 ,  이윤하 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 정렬 알고리즘

김태원 ,  남성호 ,  성창기 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

SDINS를 이용한 자세계산 알고리즘의 계산오차 해석

전창완 ,  이장규

한국항공우주학회지

1988 .06

비선형 고정구간 스무딩 필터 설계 및 SDINS에 응용

유재종 ,  한형석 ,  박찬국 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬

박찬주 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

SDINS의 계산 시간간격비에 따른 오차해석

위상규 ,  박춘배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

SDINS의 계산시간 간격비에 따른 오차해석 ( Error Comparison of the Computation ratios in SDINS )

위상규 ,  박춘배

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계

박흥원 ,  정태호 ,  박찬빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계 ( Design and Performance Analysis of a Zero - Velocity Update Kalman Filter for SDINS )

박홍원 ,  정태호 ,  박찬빈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

차량을 이용한 SDINS 영속도 보정 알고리즘 시험

전용 ,  엄태윤 ,  박찬국 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

우주항법을 위한 GPS/SDINS/ST 결합 알고리듬

이창용 ,  조겸래 ,  이대우 외 1명

한국항공운항학회지

2016 .01

뱅크턴하는 항체에 대한 GPS를 이용한 SDINS의 자세 오차 추정 향상

유해성 ,  유기정 ,  김현석 외 2명

한국항공우주학회지

2011 .02

무인잠수정의 SDINS를 위한 운항중 정렬시스템 설계

홍현수 ,  엄태윤 ,  이장규 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

초기 기수각 정보가 필요 없는 SDINS의 운항중 정렬

홍현수 ,  이장규 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06