Dual Quaternion 기반 관성항법 알고리즘의 성능 평가

심주영 ,  이형근 ,  이한성 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

개선된 Dual Quaternion 기반 SDINS 알고리즘

심주영 ,  이한성 ,  박찬국 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )

유명종 ,  김현백

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

고른 필터를 이용한 인공위성의 자세 추정

이현재 ,  최윤혁 ,  방효충 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .09

스마트폰 어플리케이션을 위한 효율적인 9축 센서 융합

김정한 ,  이시형 ,  엄민영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

회전행렬과 쿼터니언에 근거한 비행체 제어기 설계

함운철 ,  후렐바타르

로봇학회 논문지

2009 .06

Attitude control in spacecraft orbit-raising using a reduced quaternion model

Yang ,  Yaguang

Advances in aircraft and spacecraft science

2014 .01

Quaternions Based Orbit and Attitude Model for Low Earth Orbiters

Rudy Cepeda ,  Luis D. P ,  ieto

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Vision-Based Relative State Estimation Using the Unscented Kalman Filter

Dae ,  o Lee ,  Hen 외 2명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2011 .03

Unscented Filtering in a Unit Quaternion Space for Spacecraft Attitude Estimation

Yee-Jin Cheon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Spaeccraft Attitude Control Using Quaternion Parameters

Hyungjoo Yoon ,  Minjea Tahk

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

기준 자세 쿼터니언 향상을 위한 명령생성 기법 제안

임조령 ,  이혜진 ,  서현호 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

Quaternion-based Satellite Attitude Control-A Direct Parametric Approach

Guang-Ren Duan

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

유한회전과 4원수를 이용한 유니버설 조인트 시스템의기구해석 비교

윤성호

한국전산구조공학회논문집

2010 .01

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링

황명신 ,  박욱제

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석

장종태 ,  한상혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05