지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.20 No.3
- 발행연도
- 2006.3
- 수록면
- 376 - 381 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, the quaternion, the dual Euler, and the direction cosine methods are numerically compared using a non-aerodynamic 6 degree-of-freedom rigid model at all-attitude angles of an aircraft. The dual Euler method turns out to be superior to the others in the applications because it shows better numerical accuracy, stability, and robustness in integration step sizes. The dual Euler method is affordable less efficient than the quaternion method in terms of computational cost. Numerical accuracy and stability, which allow larger integration step sizes, are more critical in modern real-time applications than computational efficiency because of today's increased computational power. If the quaternion method is required because of constraints in computation time, then a suppression mechanism should be provided for algebraic constraint errors which eventually add computational burden.
목차
Abstract
Nomenclature
1. Introduction
2. Numerical Solutions to All-Attitude Angles
3. Numerical Tests
4. Conclusions
References
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
Cardullo, F., 1994, Mathematical Modeling, Lecture Notes of 1994' Flight Simulation Update, State Univ. of New York, Binghamton, January, pp.12~15.
Hyochoong Bang, Jung-shin Lee and Youn-Ju Eun, 2004 "Nonlinear Attitude Control for a Rigid Spacecraft by Feedback Linearization," KSME International Journal, Vol.18 No.2, pp.203~210. (in Korea)
Huang, X., 1993, "A Dual-Euler Method for Solving All-Attitude Angles of the Aircraft," Proc. of 1993' AIAA Flight Simulation Technologies Conference, pp.257~262.
Mebius, J., 1995, "Mathematics for Simulation of Near-Vertical Aircraft Attitudes," Proc. of Make it Real, CEAS Symposium on Simulation Technology, pp.241~246.
Robinson, A., 1958, "On the Use of Quaternions in Simulation of Rigid-Body Motion," W ADC TR 58-17, pp.167~170.
Hyochoong Bang, Jung-shin Lee and Youn-Ju Eun, 2004 "Nonlinear Attitude Control for a Rigid Spacecraft by Feedback Linearization," KSME International Journal, Vol.18 No.2, pp.203~210. (in Korea)
Huang, X., 1993, "A Dual-Euler Method for Solving All-Attitude Angles of the Aircraft," Proc. of 1993' AIAA Flight Simulation Technologies Conference, pp.257~262.
Mebius, J., 1995, "Mathematics for Simulation of Near-Vertical Aircraft Attitudes," Proc. of Make it Real, CEAS Symposium on Simulation Technology, pp.241~246.
Robinson, A., 1958, "On the Use of Quaternions in Simulation of Rigid-Body Motion," W ADC TR 58-17, pp.167~170.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Dual Quaternion 기반 관성항법 알고리즘의 성능 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
-
EULER METHODS AND THEIR APPLICATIONS
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1984 .12
-
개선된 Dual Quaternion 기반 SDINS 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
-
고른 필터를 이용한 인공위성의 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
-
유효숫자 오차 모델을 이용한 Dual-Euler 방법의 최적 교차각 결정에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2001 .11
-
회전운동의 매개화를 이용한 로터 시스템 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .12
-
Attitude control in spacecraft orbit-raising using a reduced quaternion model
Advances in aircraft and spacecraft science
2014 .01
-
Wavelet을 이용한 Euler 방정식의 계산 효율 향상에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
-
회전행렬과 쿼터니언에 근거한 비행체 제어기 설계
로봇학회 논문지
2009 .06
-
유한회전과 4원수를 이용한 유니버설 조인트 시스템의기구해석 비교
한국전산구조공학회논문집
2010 .01
-
쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
수축부 유동 해석을 위한 삼차원 Euler 방정식 풀개 개발
한국전산유체공학회 학술대회논문집
1995 .10
-
스마트폰 어플리케이션을 위한 효율적인 9축 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
-
Vision-Based Relative State Estimation Using the Unscented Kalman Filter
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2011 .03
-
Quaternion을 이용한 1자유도와 2자유도 관절의 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
1997 .10
-
3 차원 비행 제어를 위한 회전 행렬 자세 갱신 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
VOF 와 Euler-Euler 모형을 통한 자유 계면 및 기포의 2상 유동
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-015355253