실시간 동적 차분 위성항법을 위한 위치영역 Hatch 필터의 성능 해석

이형근; C. Rizos; 지규인

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이형근 C. Rizos 지규인

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第34卷第2號

발행연도: 2006.2

수록면: 48 - 55 (8page)

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본 논문에서는 실시간 동적 차분 위성항법과 관련하여 근래에 제안된 위치영역 Hatch 필터의 오차 특성을 해석하였다. 위치영역 Hatch 필터에 의하여 생성되는 잉여값 순열 (residual sequence)이 고장검출에 유용한 백색잡음 (white noise) 특성을 가짐을 보였으며, 위치영역 Hatch 필터는 기존에 알려진 위치영역 Kalman 형 필터에 비하여 전 상태 추정치 (α priori state estimate) 의 정확도 면에서 오히려 더 우수함을 해석적으로 보였다. 이와 같은 특성에 의하면 차분 위성항법의 다양한 응용분야에서 위치영역 Hatch 필터가 고장검출 및 정밀측위에 효율적으로 사용될 수 있음을 알 수 있다.

#Differential Positioning(차분위치결정) #GPS #GNSS(전역위성항법시스템) #carrier-smoothed-code filter(위상평활화코드 필터) #Kalman #Hatch

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[학술지(정기간행물)] - / / The synergism of GPS code and carrier measurements new mexico : 1213 1982 ~ 1232

[학술지(정기간행물)] - / pp.181-1961990. / combining pseudorange with continuous carrier phase using a Kalman filter Journal of The Institute of Navigation 37

[학술지(정기간행물)] - / 1999. / efficient GPS-based geometric tracking of low earth orbiters : 751 ~ 760

[학술지(정기간행물)] - / 1995. / High-accuracy differential positioning for satellite-based systemswithout using code-phase measurements Journal of The Institute of Navigation 42 (4) : 605 ~ 618

[학술지(정기간행물)] - / 2002. / An efficient GPS receiver algorithm for channelwise multipath detection and real-time positioning : 265 ~ 276

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