지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 200 - 205 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
지형참조항법은 지표면으로부터의 항체 고도와 수치 표고 데이터를 이용하여 위치를 추정하는 장치이다. 초기 위치오차가 작은 경우 단일 확장 칼만필터를 이용한 추적모드는 우수한 위치 추정 성능을 보이지만, 초기 위치오차가 큰 경우 발산 가능성이 매우 높다. 그러므로 추적모드 이전에 상관기법 등을 이용한 획득모드가 선행되어야 한다. 본 논문에서는 기존의 상관기법 대신 칼만필터 배열을 이용한 알고리즘을 제시한다. 제시된 알고리즘의 효용성 입증을 위해 수행한 시뮬레이션 결과에 대해서 기술한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 칼만필터 배열 기반 지형참조항법
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
선택적 활용 방식을 이용한 지형참조항법 통합 기법
윤세현
,
이원희
,
박찬국
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014
.04
중력구배기반 항법 구현 및 수평위치 정확도 분석
이지선
,
권재현
,
유명종
한국측량학회지
2014
.02
지형 험준도를 고려한 프로파일 기반 지형참조항법과 관성항법의 결합 알고리즘
유영민
,
이선민
,
권재현
외 2명
제어로봇시스템학회 논문지
2013
.02
무인전투기 근접 지형추종을 위한 궤적생성 및 유도 항법
오경택
,
서중보
,
김형석
외 2명
한국항공우주학회지
2012
.11
일괄처리방식 지형참조항법 시스템의 DB불일치에 따른 오차발생분석
이선민
,
유영민
,
이원희
외 2명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-558-000697896