실시간 동적 위성항법을 위한 단일차분 위치영역 Hatch 필터의 설계

이형근; C. Rizos; 지규인

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이형근 C. Rizos 지규인

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第33卷第7號

발행연도: 2005.7

수록면: 59 - 69 (11page)

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본 논문에서는 위상평활화코드 기법에 기반한 실시간 동적 차분위성항법의 효율적인 구현을 위하여 위치영역 Hatch 필터를 새로이 제안하고 그 성능을 분석하였다. 제안된 위치영역 Hatch 필터는 기존의 거리영역 Hatch를 새로운 각도에서 해석하고 이를 연장하여 유도되었다. 시뮬레이션을 통하여 Hatch 이득이 Kalman 형 이득보다 더 효율적이며 또한 위성의 출몰이 빈번한 환경에서는 위치영역 Hatch 필터가 거리영역 Hatch 필터보다 유리함을 보였다.

#real-time(실시간) #kinematic(동적) #GNSS(전역위성항법시스템) #carrier-smoothed-code filter(위상평활화코드 필터) #Kalman #Hatch

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[학술지(정기간행물)] - / 1999. / efficient GPS-based geometric tracking of low earth orbiters Proceedings of the Institute of Navigation Annual Meeting : 751 ~ 760

[학술지(정기간행물)] - / 1995. / High-accuracy differential positioning for satellite-based systems without using code-phase measurements Journal of The Institute of Navigation 42 (4) : 605 ~ 618

[학술지(정기간행물)] - / 2002. / An efficient GPS receiver algorithm for channelwise multipath detection and real-time positioning : 265 ~ 276

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