확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적

임양남 ,  이성철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .07

출력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 칼만필터의 주파수영역 특성

이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

칼만필터 기법의 실시간 교통정보적용

배상훈 ,  이회종

대한토목학회논문집 D

2004 .07

2-D 필터의 실시간 설치 ( Real-Time Implementation of 2-D Filter )

이상욱

한국통신학회 학술대회논문집

1983 .01

출력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 칼만 필터의 주파수 영역 특성 ( Frequency-Domain Properties of Kalman Filters for Linear Systems with Delay in Output )

이상정

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

기동 목표물의 수학적 모델링과 칼만필터을 이용한 실시간 추적기법의 개발 ( Mathematical Modeling of Moving Target and Development of Real-Time Tracking Method Using Kalman Filter )

이만형 ,  황창선

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )

김민성 ,  최완식 ,  허훈

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구

김건우 ,  박진형 ,  이성준 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

연성 결합 시스템에서의 저차 H^∞ 최적 칼만 필터 설계

조장휘 ,  김범수 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )

박인환 ,  조경래

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법

박인환 ,  조겸래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

이산 칼만 필터의 병렬처리 구조

金瑢俊 ,  李章揆 ,  金炯中

전기학회논문지

1990 .10

선형화 오차에 강인한 확장칼만필터

홍현수 ,  박찬국 ,  이장규

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정

박성용 ,  허욱열 ,  노진홍

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

Kalman Filter 기법에 의한 실시간 범람위험도 예측

한건연 ,  이재영 ,  손인호

대한토목학회 학술발표회 논문집

2000 .10

추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현

송일영 ,  송진모 ,  정웅지 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

능동형 Kalman filter를 이용한 지상감시레이더의 표적탐지능력 향상에 관한 연구

명선양 ,  전순용

전자공학회논문지-SC

2009 .05