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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2008년도 추계학술대회 학술발표논문집 제18권 제2호
발행연도
2008.10
수록면
253 - 256 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2009

지능형 감시 시스템 구축을 위한 영상과 음원 추적 기반 임베디드 모바일로봇 개발
박정현 ,  김형복 ,  오정석 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2009.08 학술저널

2008

지능형 감시 시스템 구축을 위한 네트워크 카메라와 음원 추적 모듈 기반의 모바일 로봇 설계
박정현 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.10 학술대회자료
모바일 로봇 및 네트워크 카메라 기반 지능형 감시 시스템 설계
박정현 ,  이민영 ,  심귀보 한국지능시스템학회 논문지 2008.08 학술저널
모바일 로봇 및 네트워크 카메라 기반 지능형 감시 시스템 설계
박정현 ,  이민영 ,  심귀보 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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보안이 중요시 되는 공간에서 지능형 감시 시스템의 필요성이 점차 중요시 되고 있다. 대부분의 보안시스템은 영상 기반의 객체 추적 시스템으로 많은 취약점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 취약점을 보완 하는 시스템을 구현하고자한다. 본 논문에서는 embedded Linux 기반의 Mobile Robot에 Network Camera와 음원 추적 모듈을 탑재 하여 객체를 추적할 수 있는 시스템 구현에 목적을 두고 있다. Network Camera에서 획득한 영상과 응원 추적 모듈의 응원정보는 Wireless Lan을 이용하여 서버로 전송하고, 서버에서는 객체의 움직임 벡터를 추출하여 객체의 이동경로를 파악하며 음원의 방향과 결합하여 객체에 대한 방향 정보를 로봇으로 진송하여 침입자를 추적한다. 로봇이 침입자를 추적함에 따라 침입자의 유효 영상을 획득하게 된다. 본 논문에 의해서 구현된 시스템은 모바일 로봇에 영상과 음원을 이용한 지능형 감시 시스템으로 기존의 보안 시스템보다 효과적이며, 신뢰성 있는 시스템이 될 것이다.
#Intelligent surveillance system #Tracking #Network Camera #Mobile Robot #Embedded Linux #Sound Localization

목차

요약
1. 서론
2. 지능형 감시 시스템의 구성
3. 객체추적 알고리즘
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌

참고문헌 (0)

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