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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.8
- 수록면
- 476 - 481 (6page)
이용수
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보안이 중요시 되는 공간에서 지능형 감시 시스템의 필요성이 점차 중요시 되고 있다. 본 논문에서는 embedded Linux 기반의 Mobile Robot에 Network Camera를 탑재 하여 침입자를 추적할 수 있는 시스템 구현에 목적을 두고 있다. Network Camera부터 Wireless Lan을 이용하여 서버로 영상을 전송하고, 서버에서 블록매칭 알고리즘을 이용하여 침입자의 이동경로를 파악하며 침입자에 대한 방향 정보를 전송하여 침입자를 추적한다. 로봇이 침입자를 추적함에 따라 침입자의 유효 영상을 얻는다. 본 논문에 의해서 구현된 시스템은 다른 감시 시스템과 연동하여 지능형 감시 시스템으로서 신뢰성을 더할 수 있다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 지능형 감시 시스템의 구성
3. 객체추적 알고리즘
4. 실험 결과 및 고찰
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌
저자소개
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1. [학술지(정기간행물)] - C.Micheloni / 2005 / A network of co-operative cameras for visual surveillance / IEEE Proc. of Visual Image Signal Processing 152 (2)
2. [학술지(정기간행물)] - A.W. Senior / 2005 / Acquiring Multi-Scale Images by Pan-Tilt-Zoom Control and Automatic Multi-Camera Calibration / Proc. of Seventh IEEE Workshop on Applications of Computer Vision 1 : 433 ~ 438
3. [학술대회논문] - Y.Shimosasa / 2000 / Some results of the test operation of a security service system with autonomous guard robot / Proc. 26th Annu. Conf. IEEE industrial Electronics Society : 405 ~ 409
4. [학술대회논문] - R. C. Luo / 2002 / Remote mobile security system using personal digital assistant(PDA) for Security robot / Proc IEEE/ASME Int. Conf. Advanceed Manufacturing Technologies Education 21st Century
5. [학술지(정기간행물)] - J.N.K. Liu / 2005 / iBotGuard:An Internet-B\ased Intelligent Robot Security System Using Invariant Face Recognition Against intruder / Proc IEEE 25 : 97 ~ 105
2. [학술지(정기간행물)] - A.W. Senior / 2005 / Acquiring Multi-Scale Images by Pan-Tilt-Zoom Control and Automatic Multi-Camera Calibration / Proc. of Seventh IEEE Workshop on Applications of Computer Vision 1 : 433 ~ 438
3. [학술대회논문] - Y.Shimosasa / 2000 / Some results of the test operation of a security service system with autonomous guard robot / Proc. 26th Annu. Conf. IEEE industrial Electronics Society : 405 ~ 409
4. [학술대회논문] - R. C. Luo / 2002 / Remote mobile security system using personal digital assistant(PDA) for Security robot / Proc IEEE/ASME Int. Conf. Advanceed Manufacturing Technologies Education 21st Century
5. [학술지(정기간행물)] - J.N.K. Liu / 2005 / iBotGuard:An Internet-B\ased Intelligent Robot Security System Using Invariant Face Recognition Against intruder / Proc IEEE 25 : 97 ~ 105
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